貫通式貨架選用托盤存儲、叉車進入通道先儲放最底層的貨品，所以貫通式貨架也稱為駛入式貨架或者牛腿式貨架，比較適用于大批量單一品種貨品的儲放。

貫通式貨架主要由立柱、橫梁、牛腿（限位）、牛腿梁、拉桿、槽鋼、防撞柱等組成，貨位設計在叉車通道中，鑒于貫通式貨架的構造特點，通常貫通式貨架有兩層或者三層，高度通常在7米之內，單獨貨位的存儲不超過2噸，通道一般在7個貨位的深度。因為貫通貨架取不存在叉車周轉的問題，所以倉庫的利用率有了很大的增強。

貫通式貨架在儲放貨品時需要叉車駛入通道將貨品放進最里面的貨位，而取貨時需要先從外面取貨，所以貫通貨架是先進后出的存儲方式，叉車進出通道時，為提供叉車效率及其操控安全性，能夠依據具體情況配置限位導軌。貫通貨架運用于冷庫行業，食品行業，煙草行業，酒水行業，及其大型倉儲中心，存貨量相當大，造價相應較小。

貫通式貨架操控過程需要留意一些問題：貫通貨架在操控中應遵循先進后出的原則，設計通道時應確定好叉車寬度及高度。貫通貨架對托盤要求較高，因貨位就是叉車通道，為保證托盤的承重，需要四向進叉托盤來搭配貫通式貨架使用，另外貫通貨架需要操控熟練的叉車工進行操控，能夠加上限位，保證叉車運行效率和走向。

為了保證貨物存儲的效率和操控安全性，近年來也發展出擁有穿梭車的穿梭式貨架，它是由貫通式貨架改變而來，在貫通式貨架的基礎上配置有多臺穿梭車，在存放貨品時只需要穿梭車進入貨位存儲，叉車不需要再開進通道。